Erbeinsetzung ist die Bestimmung eines Erben in einem Testament. Diese Person muss vom Erblasser im Testament namentlich ganz genau benannt werden, sonst ist die Verfügung ungültig.
Die Erbeinsetzung eines Tieres ist ebenfalls ungültig.
Die Erbeinsetzung ist von der sogenannten Vermächtniseinsetzung zu unterscheiden